Das Gelenk ist aus anatomischer Sicht nichts weiter als eine Verbindung von zwei oder mehreren Knochen.

Für eine reibungslose Bewegung sind die Gelenkflächen mit glattem Knorpel überzogen. Der Knorpel bildet eine Art Schutzschicht zwischen den Knochen, die bei einem Gelenk aufeinander treffen. Dank dem Knorpel wird eine gleitende, reibungsfreie Bewegung ermöglicht.

Ein wichtiger Baustoff und Bestandteil des Knorpels ist Glucosamin. Spezielle Knorpelzellen produzieren aus dem Glucosamin die kollagenen (eiweisshaltigen) Fasern, die für die Widerstandskraft und Elastizität des Gelenkknorpels verantwortlich sind.

Wird der Knorpel durch Verschleiss abgenützt, reiben die beiden Gelenkpartner aneinander. Dadurch entstehen Knirschgeräusche, Funktionseinschränkungen, Entzündungen und Schmerzen (degenerierte Knorpel).

Die Gelenksflüssigkeit (Synovia) dient der Ernährung des Knorpels, der weder Nevenfasern noch Blutgefässe enthält, die ihm Nährstoffen liefern. Die Versorgung des Knorpels geschieht somit fast nur über die sogenannte Diffusion: Die in der Gelenkflüssigkeit gelösten Nährstoffe werden durch die Bewegung des Gelenkes an die Knorpeloberfläche gebracht und gelangen schliesslich in die Knorpelzellen. Auf diese Weise werden auch die Stoffwechselendprodukte aus dem Knorpel befördert und über die Flüssigkeit entsorgt.

Damit die Gelenkflächen während der Bewegung möglichst eng aneinander liegen, wird jedes Gelenk sehr straff in der Bewegung geführt. Die Gelenkkapsel, die Bänder (Sehnen) sowie die regionale Muskulatur stützen das Gelenk und sorgen für die nötige Stabilität.